亞瑟年幼時，他的父親潘特拉根王獲知有人意圖謀殺亞瑟，
便將亞瑟託付給朋友梅林法師保護，過了不久，潘特拉根自己便遇害了。
梅林將亞瑟交給一名富有的騎士，亞瑟在成長的過程中，一直以為這名騎士便是他的親生父親。
當時局勢混亂，羅馬帝國已經滅亡，各地的領主則交相征戰。
因此坎特伯里大主教召集所有的領導騎士到教堂前來，在那裡放了一塊插著劍的巨石，上面寫著
「能將劍從石中拔出的人，將成為英格蘭之王」。
所有騎士都想成為王，連最高大強壯的騎士都試過了，不過就是沒人能把劍拔出來。
然後年輕的亞瑟走向巨石，所有人都在笑他，但他輕而易舉地把劍緩緩拔出，
這時，亞瑟才得知自己的身世。
不久，亞瑟便開始四處征戰，而英格蘭也再度成為安居樂土。
亞瑟建造了一座大城堡，將之命名為卡美洛城，並在宮內擺了一個梅林贈送的大圓桌。
後來亞瑟召集了境內最偉大的騎士，組成圓桌武士，成員彼此地位平等，
因為是圓桌，座位沒有高低之分。
這些騎士經歷了許多探險，並時常行俠仗義。
有一個說法是說，騎士齊聚在圓桌，用餐前，每人都必須先說一個大膽的探險經歷。
而其中最了不起的探險便是尋找聖杯──也就是耶穌在最後的晚餐中所用的杯子。
亞瑟的劍在一次探險之旅中斷裂了，
他和梅林一同前往一座湖，從湖中伸出一隻手，握著一把嶄新的劍。
主掌這座湖的女靈，送給亞瑟一把劍，而後亞瑟就憑這把劍贏得許多場戰役。
並非所有傳奇都有圓滿的結局。
故事發展到後來，亞瑟娶了一名女子，並育有一子。
後來亞瑟發現她居然是他同父異母的妹妹。
亞瑟勃然大怒，下令要處死這個叫做莫德雷德的孩子，但這個嬰兒活了下來。
亞瑟最後娶了桂妮薇亞公主，
但是桂妮薇亞愛上了亞瑟最寵信的騎士蘭斯洛爵士，兩人發生了婚外情。
此時莫德雷德已經成年，他將此事告訴亞瑟，亞瑟傳奇也即將步入結局。
亞瑟追殺蘭斯洛到法國時，莫德雷德竊取了王位，還企圖佔有桂妮薇亞，但遭到拒絕。
亞瑟回來後，雙方展開大戰，最後只剩亞瑟和莫德雷德活著。
亞瑟最後殺了莫德雷德，但莫德雷德在倒地前，也重傷了亞瑟。
亞瑟被送到英雄之地──亞法隆島──後死去，神劍被丟回湖中。
有人說亞瑟也是長眠在這座湖中，
等到未來英格蘭需要一位新的英雄，新的英王時，他將會再回來。