島津義久，這位島津家的第十六代家督，是島津家第十五代家督島津貴久的長男，於天文二年(1533)在島津氏的主城－伊作城誕生，他的弟弟義弘歲久
家久也都在此出生。
永祿九年(1566)，由於其父貴久隱居，所以義久便繼承家督的位置，成為島津家
的第十六的家督，之後他開跟他的弟弟們積極的擴張島津家的版圖，首先在元龜三年(1572)於木崎原會戰擊破了日向的伊東義祐，因而取得了日向地區，而戰
敗的伊東義祐，便跟他有姻親關係的大友義鎮求救，而當時的大友家，是持有北九州六國，九州地區最強的大名。
為了奪回伊東家的領地，大友義鎮於天正六年(1578)九月開始進攻日向國，一開
始大友義鎮的軍師角隈石宗是反對這次遠征的，但是大友義鎮不聽勸告，仍然親率大軍出征。大友家的日向攻擊軍大約有三四萬，一說是六萬以上的大軍，本軍
由豐後國一路向日向國前進，而其他兵力則是入侵肥後國。而大友義鎮將其本陣設置在務致賀－此地因為當時大友家家督義統提倡基督教，所以設有教堂，大友義
鎮跟其家臣在合戰前先去教堂祈禱，並說此戰是為了傳播基督教而戰，始多數性信奉督教的大友家臣士氣相當高昂。
另一方面，島津軍在將伊東氏趕離日向後，義久任命其小弟家久擔任佐土原城的城主，負責防守日向一國，而為了預防敵人從北方入侵，義九任命山田友信擔任位
於日向國中部的要衝之地高城的城主，而知後得之大友軍入侵的義久，在出水大口兩地分別派島津義久跟新納忠元駐軍防守。而肥後一路也派軍警戒，也派遣軍
隊前去支援再高城的家久，義久自己則向薩摩國大隅國日向國三國發布總動員令，並親自率軍前往日向國。
十月，大友軍總大將田原親賢率領四萬軍隊團團包住了高城，而高城的島津軍卻只有僅僅三千多，但是由於高城位於由切原川跟小丸川圍繞出的六十公尺的台地上，
是個天然的要塞，加上城主山田友信又是抱著不惜一死也要守住此城的心態防守，所以大友軍數度攻城，都是無功而返
到了十月底，島津義久率領的島津主軍宗於到達了佐土原城，數日後位於飯野的義弘也進入了日向國，會合後全軍前往高城，跟大友軍對峙。而在此時，伊東氏的舊
臣在都於郡城趁勢作亂，島津義久知其消息相當震驚，但仍冷靜派領家臣前去鎮亂，最後此騷動由北鄉時久平息。十一月十二日，兩軍在高城下的小丸川展開了激烈
的戰鬥，但是大友的田北鎮周，因為與總大將田原紹忍意見不合，所以單獨進軍，沒有跟其他大友軍隊一起攻擊。
在會戰一開始，大友軍擊潰了島津軍的先鋒部隊，並想一口氣攻進島津的本陣。所以大友軍開始渡川，而見到此情形的義弘，開始對渡河的大友軍以洋
槍連續射擊，大友的前鋒部隊因而潰敗，田北，佐伯兩將因而戰死，而島津義久也率領其旗本隊加入戰鬥，而守備高城的島津家久跟山田友信也從大友軍的背後攻
擊，島津軍的三方夾擊使大友軍隊完完全全的潰散，大友的總大將田原紹忍只得命令全軍撤退。而島津軍當然不會放過這個機會，開始對大友的殘存部隊展開追擊，
而在耳川一地的攻擊，大友軍幾乎是全軍覆沒，而因此次會戰陣亡的大友部隊高達四五千，而島津部隊僅有一千多。但雙方受傷者卻是陣亡者的數倍之多。
而在務志賀聽到自軍戰敗的大友義鎮，就在幾位家族人士陪同之下，狼狽的逃回豐後國了。而經過這一場耳川會戰後，曾經稱霸九州的大友氏就此沒落了，進而取代
的是新興的島津家。
而之後島津義久在天正九年(1581)降服相良家。天正十二年(1584)的沖田畷會戰
擊破龍造寺，隨後又降服了阿蘇家。島津家就以義久的領導跟其弟弟們輔佐的體制下，統治了除了大友領地外其他的九州領地，義久原以為這下可以輕輕鬆鬆的滅掉
已衰敗的大友，統治全九州，但是沒想到礙事者就在這個時候出現了...
天正十四年(1586)，大友宗麟自知已無法與島津家對抗，所以向當時日本最強的
大名豐臣秀吉求援。而想要統一天下的秀吉希望能藉此機會來控制九州，所以便答應了宗麟的請求，並已島津家任意侵略九州各國為理由，要求島津立刻停戰，向
豐臣稱臣。而義久當然不可能放過這統一久州的好時機，所以拒絕秀吉的調停，秀吉見此狀，便換恩威並施的手段，告訴島津如現在向豐臣稱臣，便給島津九州一半
的土地，否則就要親自出軍討伐島津。然而義久仍不接受此條件，繼續攻打大友，故秀吉便號招大名組織九州討伐軍，向九州進軍。
同年年末，秀吉軍監仙石秀久跟大友和四國連合軍在戶次川與島津家久展開激烈戰鬥，但薩摩軍實在是太過勇猛，最後聯合軍被家久打的落花流水，十河存保，長
宗我部信親戰死，監軍仙石秀久狼狽的逃回讚岐，義久趁勢攻下大友的丹生島城，府內成，成功的拿下豐後一國。而秀吉聽到聯合軍在戶次川會戰潰敗，相當憤怒，
在同年的十二月一日親率二十五萬五千兵進軍九州。天正十五年(1587)三月二十五日，豐臣秀長帶領黑田蜂須賀大友毛利小早川宇喜多各家軍隊向
日向豐後進軍。四月二十六日秀長攻擊高城，在秀長巧妙的運用戰術情況下，前來支援的義久義弘的兩萬軍隊最後被秀長所破。而秀吉率領的軍隊在三月二十九
擊破秋月的軍隊，四月一日攻陷岩石城，之後就在豐臣家優厚的兵力下，順利的攻下筑前筑後肥後三國，即使是勇猛的薩摩軍，在秀長的戰術跟豐臣家的優厚兵
力下，根本毫無招架之力。義久見大勢已去，便在四月二十一日向秀長表達願投降豐臣家之意。同年五月八日，義久剃髮並穿黑衣於泰平寺向秀吉投降，並希望秀吉
能饒恕他，秀吉見義久這麼有誠意，便饒恕他。並將他封在大隈一國，義久也藉此機會把家督之位讓給其弟義弘，自己隱居起來並改名龍伯。
而隱居後的龍伯拜桂菴玄樹為師學習朱子學說，也拜薩南學派的的南浦文之為師，並也跟細川幽齋學習各時期的和歌跟連歌可看出龍伯是位允文允武之人。而由於義
弘尊重其兄，重要政策仍是由龍伯決定，所以島津家實權還是由龍伯掌控。而由於龍沒有兒子，所以將其三女龜姬嫁給義弘的三子島津忠恒，並把他收作養子，
藉此解決後繼者的問題。
慶長五年(1600)關原會戰，西軍戰敗。由於當時島津義弘帶軍加入西軍陣營，所
以德川家康也想藉此削島津家的領地。而聞此風聲的龍伯，即刻前往江戶與家康交涉，他以島津家只帶兵兩百和沒有積極出戰為理由，請家康別削島津的領地，也威
脅家康如不答應他的請求，仍執意削領，那島津必會拼死一戰以保住領地，家康當然知道薩摩軍的勇猛，如果真與薩摩軍硬碰硬，絕對會浪費相當大的軍力和財力，
所以便答應龍伯的請求，沒對島津家削藩。而完成此任務的龍伯，覺得自己已經把一切事務全部打理完畢了。於是正式的把所有事務交由義弘處理，從此不問政事。
慶長十六年(1611)龍伯在大隈國分一地去世，享年七十九歲。其墓現存於九州國
分市城山公園入口的金剛寺跡。