歐洲和亞洲的分界線，是分段、不同時期逐步確認下來的。

【歐亞兩洲現今的分界線】在現代的地理學，歐亞兩洲的分界線是烏拉爾山脈、烏拉爾河、裏海、高加索山脈、黑海、博斯普魯斯海峽、馬爾馬拉海、達達尼爾海峽這一條長線。哈薩克自蘇聯獨立後，因其邊界與烏拉爾河接近，許多地圖之歐亞分界線此段已改為哈薩克的邊界，而非烏拉爾河。

【分界線之起因】從古至今都有人認為歐亞大陸本為一體，不必人為地分成兩個洲，而可以統稱為歐亞洲。由於歐亞大陸太大，更重要的是兩邊有著歷史和文化等方面的巨大差異，所以歐亞兩洲的分界線一直存在，但分界線的位置一直在變化。

【古埃及時期】埃及人、腓尼基人和亞述人的時代，附近的文明社會都在南方，地理眼界中止於地中海，歐亞大陸只意味著一片無邊的蠻荒之地，不可能存在地理學意義的歐洲和亞洲大陸的劃分與界定。但歐羅巴(Europe)和亞細亞(Asia)這兩個詞已出現，意思為日落之地和日出之地。這些文明社會從自己的地理位置上觀察，日落之地和日出之地一定在歐亞大陸的某處。歐羅巴和亞細亞這兩個名詞只代表模糊的地理方位。

【古希臘時期】地理眼界從地中海擴大到黑海，向東延伸至印度河。這時，第一次有了地理學劃分：希臘人以自己的地理位置為中心，東面的達達尼爾海峽、馬爾馬拉海、博斯普魯斯海峽、黑海、高加索山脈為分界線。這條分界線包含了海洋、海峽和山脈，除高加索山脈以外，少有爭議和變化，沿用至今，成為歐亞兩洲的南部分界線。此時歐羅巴和亞細亞這兩個詞也開始代表地理區域，不過歐羅巴主要指阿爾卑斯山和多瑙河以南的地中海沿岸地區，亞細亞主要指分界線以南地區。歐亞大陸的北部地區不在希臘人的地理眼界之內，一片無邊的蠻荒之地不存在劃分與界定。

【羅馬時期】羅馬帝國的擴張，加大了羅馬人的地理眼界，羅馬人較完整地認識了歐亞大陸的西部。希臘人劃定的分界線得以向北延伸，在黑海以北的陸地，以亞速海和頓河為分界線。

【中世紀】歐洲地區諸侯林立，混戰不斷，大國氣象不復存在，無人再去關心歐亞兩洲的分界線，也就主要沿用羅馬人的劃分。

【16世紀以後】除南部分界線以外，其餘的分界線不斷變化。先是黑海、頓河與白海一線，中部為奧卡河與北德維納河。其後是裏海、伏爾加河與伯朝拉河一線。然後是裏海、伏爾加河與鄂畢河一線。這是因為16世紀俄羅斯開始崛起，大面積擴張領土，而這時歐洲並不認為俄羅斯是歐洲的一員，將俄羅斯劃歸亞洲，俄羅斯西界成為分界線。18世紀時俄羅斯逐漸被歐洲接納，又以俄羅斯東界為分界線。但俄羅斯後來擴張到了遠東地區，分界線不能這樣劃定了。

俄國彼得大帝時期，地理歷史學家塔季謝夫（Vasily Tatishchev，1686—1750年）主張以烏拉爾山脈為東部分界線，他發現山脈兩側地區的動植物有許多顯著的不同。18世紀後半葉，這一主張被普遍接受。這時東南部分界線為伏爾加河和頓河的不同河段。19世紀中葉，人們又把發源於烏拉爾山脈的烏拉爾河和裏海作為東南部分界線，並且沿用至今。

【世界足球協會的分組】

其實歐亞分界線只是虛擬線，又不涉及領土主權，只有分界線上的國家比較在乎自己屬於歐洲、還是亞洲。土耳其、高加索三國(喬治亞、亞美尼亞、亞塞拜然)、賽普勒斯，按歐亞分界線應屬亞洲，他們卻始終以歐洲國家自居，在《世界足球協會》(FIFA)也是參加歐洲協會，位於中亞的哈薩克更於2002年由亞洲協會改加入歐洲協會，可見世人還是比較喜歡當歐洲人哩！